Une voiture semi-hybride est une voiture propulsée par plusieurs types de motorisation.

Contrairement à la voiture full hybride qui peut alternativement être propulsée par son moteur essence ou par son moteur électrique, la voiture semi-hybride utilise toujours son moteur essence, qui est parfois soutenu par son moteur électrique, ce dernier ne prenant jamais le relais de façon totalement autonome.